三维矩阵与旋转矩阵的矩阵乘法

Question

我有一个代表N x M x 3方向向量的N*M矩阵。我想将每个方向向量与3乘3旋转矩阵相乘，以获得新坐标系中的向量。如何在不使用for循环的情况下在MATLAB中执行此操作？

Answer 1

您可以利用reshape将N x M x 3矩阵转换为(N*M) x 3，然后乘以轮换矩阵R，然后乘以reshape结果回到N x M x 3。

%// Create some example data and a rotation matrix
data = rand(5,4,3);
R = rand(3);

%// Apply rotation to 3D data matrix.
newdata = reshape(reshape(data, [], 3) * R, size(data));