Udp服务器和Qt，确定套接字是否可用的可靠方法

Question

使用Qt我正在尝试连接到本地udp套接字。 我面临的是一个小问题，但我希望它能够适当地解决它未来的项目。 核心软件分为一个主线程，即初始化连接和一个辅助线程，它在第三方进程（另一个应用程序）启动时发出信号，让主线程尝试连接到该进程托管服务器。

void MainWindow::initSocket(){

    udpSocket = new QUdpSocket(this);
    connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readPendingDatagrams()));

    handshaker s1;
    s1.a= 1;
    s1.b= 1;

    udpSocket->writeDatagram((const char*)&s1, sizeof(s1), QHostAddress::LocalHost, PORT);

    QThread::sleep(1);

    s1.c= 1;

    udpSocket->writeDatagram((const char*)&s1, sizeof(s1), QHostAddress::LocalHost, PORT);
}

基本上发生的是，有时信号发射得太快，握手执行得太快（数据包因为另一端没有服务器而丢失），因此连接未正确建立。 我知道UDP是无连接的，但有一种可靠的方法来了解接收器是否打开（例如ping）？

如果我键入netstat -an |在cmd中找到“UDP”，我可以在服务器可用时查看。