如何从c ++中的3X3矩阵中读取一行？

Question

我有一个带有值的3X3矩阵。

1,0,0，

0,1,0，

0,0,1

我只对这个矩阵的最后一行感兴趣（0,0,1）。

那我怎么只读最后一行？

我正在使用c ++并使用opencv。

编辑：

对于模糊的问题感到抱歉。

所以我有这段代码

double rotation[] = { 1, 0, 0,
                      0, 1, 0,
                      0, 0, 1 };
Mat rotation_matrix(3, 3, CV_64FC1, rotation);

我想将最后一行存储在变量中，以便我可以对它们执行一些计算。

我知道下面的代码有效，但还有更好的解决方案吗？

double m20 = rotation_matrix.at<double>(2, 0);
double m21 = rotation_matrix.at<double>(2, 1);
double m22 = rotation_matrix.at<double>(2, 2);

Answer 1

有几种方法可以做到这一点。

获取指向可以像3元素数组一样使用的最后一行的指针：

double* last_row = rotation_matrix.ptr<double>(2);

使用rotation_matrix创建一个新的1x3 Mat对象，共享最后一行：

Mat last_row = rotation_matrix.row(2);

与上面相同，但最后一行是复制而不是共享：

Mat last_row = rotation_matrix.row(2).clone();

选择你最喜欢的那个。