我试图在我的项目中实现与Maya相同的旋转效果。 我对四元数和轨迹球示例有一些了解。
不幸的是，我仍无法围绕使用四元数来获得理想效果的概念。
基本上我仍然遇到了之前使用3D轨迹球的问题。将对象翻转过来然后尝试向右旋转后，对象将向左旋转。实际上我的相机在相反方向围绕焦点旋转。
问题在于我正在使用屏幕坐标＆amp;轨迹球获取旧/新向量并从这两个向量获得旋转角度。我将总是以这种方式得到错误的旋转轴。
我该如何解决这个问题？
答案 0 :(得分：2)
我不知道玛雅所以我只能猜测它的旋转是这样的：如果你左右旋转，感觉很自然。然后，如果您将对象向上旋转180度，然后再次左右旋转，它仍然感觉自然。
如果您熟悉使用矩阵进行变换的概念（如旋转，缩放和平移），那么四元数只是相同的概念，但它只允许旋转，所以你可能想用它来约束你的转换为旋转。在实践中，您可以使用矩阵或四元数来做同样的事情。
您需要做的是记住对象的当前四元数状态，然后在下一个旋转帧发生时，将 new 旋转与旧四元数相乘（按顺序）给你下一帧的四元数。这将确保无论物体处于什么方向，下一帧的旋转将从观察者的视点应用。这与一些天真的旋转相反，你只是说“用户向上/向下滚动，因此改变对象的X轴旋转”，这会导致翻转。
请记住，像矩阵一样，四元数需要乘以逆序才能实际应用动作，这就是为什么我说要将新操作乘以现有的四元数。
完成一个例子。假设用户将执行2个操作：
让我们说对象有一个四元数Q.每一帧，你都会将对象重置为默认坐标并应用四元数Q来旋转它。现在你可以使用标识四元数来初始化它，但我们只是说初始四元数称为Q0。
在第1帧上，您将使用Q1显示对象，在第2帧中，您将使用Q2。您可以继续将任何后续用户操作应用于四元数，并始终在查看器的参考框架中旋转。
答案 1 :(得分：1)
我认为您在更改坐标系时遇到问题。
假设您要在X轴中旋转对象，然后在Y轴中旋转，然后移动它并缩放。因此，您应该将变换maxtrix（在开始时它等于itentity矩阵）乘以旋转矩阵（首先是X，然后是Y），然后是转换矩阵，最后是缩放矩阵。因此，当您的当前矩阵与所得矩阵相乘时，您的坐标系会发生变化。
要避免此问题，您可以使用以下两种方法：
1）将您的resultig矩阵累积为所有先前矩阵的乘积。
2）使用堆栈，其中顶部是矩阵，等于矩阵底部（堆栈中）所有矩阵的乘积。
P.S。我不确定，它对你有所帮助。我从未在项目中使用过四元数。