ARM M3中的VTOR使用

Question

我想知道在基于ARM M3的MCU上，使用VTOR寄存器重定位向量表有什么好处？我理解的原因是：

1. 需要在运行时更改向量表，并且默认地址（0x0是只读）
2. 从SRAM中读取（说它重新定位到SRAM区域的开头）可能比闪存区域更快？

这是否意味着如果在编译期间定义并知道所有中断处理程序，则根本不需要使用VTOR？

Answer 1

原因很多。不过我认为可能有三个主要原因。

1. 您正在使用一个基于0x00000000的引导加载程序。当引导程序完成其内容时，它会跳转到应用程序。应用程序可能希望拥有自己的向量表，以便引导加载程序可以在启动应用程序之前设置地址。

2. 您需要一个基于RAM的向量表，以便您可以在运行时安装不同的处理程序。

3. 在运行之前，应用程序可能会从某些外部ROM加载到RAM中。

Answer 2

此类功能的目的是引导程序。例如，当引导加载程序对用户定义的向量表所在的闪存进行编程时，MCU将不得不使用位于其他地方的向量表。

Answer 3

每次重置ARM M3时，默认情况下它将值从地址0x00000000取到SP寄存器中，并将值从地址0x00000004送到PC。这是引导代码执行的起点。 发生这种情况是因为VTOR寄存器默认设置为0，向量表的起始地址设置为0x0000000。

Bootcode检查UART是否要求从启动代码开始接收新固件。如果需要，引导代码将逐字节接收，并使用从UART端口接收到的数据对闪存进行编程。

完成此作业后，引导代码将VTOR寄存器更改为0x08001000，然后跳转到地址0x0001000，其中是新的向量表起始地址。这是起始用户代码

void main() 

带有针对Cortex M的可编程VTOR的此功能是出色且简化的启动代码过程和代码。通常，微处理器/微控制器具有固定的向量值地址。