Question

我正在做一个基于运动的检测程序的项目。

然而，它检测到背景中的变化为＆＃34;运动＆＃34;所以我希望每隔几分钟重新获得一个新的第一帧以更换当前的一帧来解决这个问题。

我正在使用Raspberry Pi 2B和Logitech网络摄像头我使用的代码基于：Pyimagesearch

这是我的代码版本。
请帮我

（编辑）我已经将我的代码更改为BackgroundSubtractionMOG2现在我的问题是如何添加Mean-Shift Tracking以便它能够识别出之前在帧中进入屏幕的同一个对象？

import sys
sys.path.append('/usr/local/lib/python3.4/site-packages')
import numpy as np
import cv2
import imutils
from imutils import contours
import datetime
import time

#cap = cv2.VideoCapture("/home/pi/Desktop/Proj/VideoTestSample.mp4")
cap = cv2.VideoCapture(0)

fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()

while (cap.isOpened()):
    (grabbed, frame) = cap.read()
    text = " "

    if not grabbed:
        break

    frame = imutils.resize(frame, width=500)
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.medianBlur(gray, 5)

    fgmask = fgbg.apply(gray)
    thresh = cv2.erode(fgmask, None, iterations=2)
    (_,cnts,hierarchy) = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    for (i,c) in enumerate(cnts):
        if cv2.contourArea(c) < 300:
            continue

        (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
        cv2.rectangle(frame, (x,y), (x+w,y+h), (0,255,0), 2)
        cv2.putText(frame, "#{}".format(i + 1), (x, y - 15),
            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.45, (0, 0, 255), 2)        
        text = "REC"

    cv2.putText(frame, "{}". format(text), (10,20),
                cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)

    cv2.putText(frame, datetime.datetime.now().strftime("%A %d %B %Y %I:%M:%S%p"),
                (10, frame.shape[0] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.35,(0,0,255), 1)

    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.imshow('gray', gray)
    cv2.imshow('fgmask', fgmask)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

（已编辑）BackgroundSubtractionMOG2 + Mean-Shift Tracking？

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