我使用openwrt为BLUEZV5.30开发了BLE应用程序。我能够通过提取源代码gatttool和hcitool来创建应用程序。我还添加了这些工具提供的更多功能（例如阅读rssi）。
但是，我已将bluez堆栈升级为5.42，我计划将DBUS接口用于所有与BLE相关的操作。我想要的功能：
我能够使用我用C ++编写的代码执行上述所有操作（绑定和配对除外）。但是，由于我现有代码的一些问题和无法配对/绑定，我想迁移到dbus接口。但是，我不确定BLUEZ DBUS API中的错误和API提供的功能。我已阅读此API Doc但它没有给出DBUS界面的任何清晰图片。
我的问题是我不确定我是否可以使用dbus api获得所有必需的功能？我已经阅读了文档（bluez dbus api），但我仍然不确定。
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正如您在其他post中提到的，我更新了gattlib以支持Bluez DBUS API。
gattlib是用C编写的。如果您不想使用它，查看其代码应该可以帮助您进步。
Sinve Bluez v5.42，GATT D-BUS API is not longer mark as experimental。
此处描述了DBUS API：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc。还有（python）examples演示API。