Unitys PolygonCollider2D如何计算其中心？

Question

Unitys PolygonCollider2D如何计算其中心？ PolygonCollider2d.Bounds.center如何计算？我用Google搜索但没有找到任何东西我使用多边形的重心和多边形的重心，但这不是多边形polygonCollider2D使用的..

Answer 1

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/PolygonCollider2D.html https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Bounds.html

官方文档显示PolygonCollider2D使用UnityEngine.Bounds。

  

界

     

描述

     

表示轴对齐的边界框。

     

轴对齐的边界框，或简称AABB，是一个与之对齐的框   坐标轴并完全包围一些对象。因为盒子是   从不相对于轴旋转，它可以仅由其定义   中心和范围，或者由最小和最大点组成。

定义边界框，使其包含对象的每个单独点，并且（通常）可能的最小尺寸，无论形状（凸/凹），对象的方向，中心的质量等。它只需要获取（xyz）值的最小值（xyz）和最大值。

因此，边界框的中心为(max_i+min_i)/2，其中i = {x, y, z}。