在3D中找到一对近点

Question

我在3D中有一组基于（X-> Y-> Z）坐标排序的点。有些点（2或3甚至更多）彼此非常接近。我想找到它们并将它们移到一点。

我进行了搜索，但我发现大多数算法只适用于2D。请注意，我不想删除任何积分。我只想将近距离移动到一个位置（缝合）。 我只是在寻找算法，或者在C ++中是否有任何开源实现。