注册标记，以支持图像注册

Question

我有一份将要扫描的纸质文档，然后我想在不同文档副本的不同扫描上执行图像注册（图像对齐）。

我注意到纸张形状通常在纸张的四个角上印有“定位标记”（十字线：一个带有正相交的圆圈）。它看起来像这样：

在我的情况下，我可以自由选择注册标记的确切形状，使图像处理代码尽可能容易地检测四个注册标记的位置。我的目标是使代码尽可能有效和稳健地检测对准标记，因为图像可能会稍微旋转/倾斜/平移。上面显示的“十字线”形状是否最佳？是否有更好的标记，更容易通过算法定位？

仅限黑白;不幸的是，我无法打印或扫描彩色。