如何检查向量是否在两个向量内

Question

这是一张图片：

我有两个向量：os，oe

它们之间的范围总是从os（开始）到oe（结束）。

因此，在此图像中，两者之间的距离为270°。

然后我要检查两个向量：oa，ob

正如你所看到的，矢量oa应该在osoe形成的范围内，而矢量ob应该在外面。

我想知道是否有办法只使用矢量数学（例如交叉积点积）进行检查。

我尝试使用顺时针/逆时针检查的交叉产品，但似乎当两者之间的角度大于180°时，事情变得复杂。

任何建议都将不胜感激，谢谢：）

Answer 1

我将向量指向p为op。

计算叉积

 c_se = cross(os, oe)

如果c_se>=0（0..180 range中的角度），则必须检查是否

cross(os, op) >= 0 AND cross(op, oe) >= 0

如果c_se < 0（180..360 range中的角度），则必须检查是否

NOT (cross(oe, op) >= 0 AND cross(op, os) >= 0)