使用C ++将H.264比特流写入ts

Question

如何在没有任何库（如ffmpeg）的情况下将H.264位流写入ts文件？好吧，4B用于标题（包含同步字节，PID等）和184B用于有效载荷，但我想详细说明，当要设置此标志时，它们的值等等。我没有找到任何包含详细信息的源。