Aldebaran的Pepper sdk for android / Robot sdk 0.9“Robot SDK'0.9'不完整。请再次下载或重新创建机器人应用程序。”

Question

按照此官方教程，在我的计算机上尝试为Aldebaran的胡椒机器人安装android sdk时：

第1步：android.aldebaran.com/doc/installation.html

第2步：android.aldebaran.com/doc/create_project.html#create-project

当试图在我的计算机上启动Pepper平板电脑的虚拟机器人环境时，会打印出以下消息：“Robot SDK'0.9'未完成。请再次下载或重新创建机器人应用程序。”

到目前为止，我在Ubuntu 16.04 64位计算机上尝试了以下内容：

• 卸载并重新安装/重新安装Robot sdk，通过android sdk for Pepper提供的机器人sdk管理器
• 卸载并重新下载/安装用于Pepper的android sdk
• 删除，重新创建和创建将其转换为机器人应用程序的android studio应用程序
• 删除其他非必要的android sdks

此外，我还在运行Windows 8.1 64bit的另一台计算机上尝试了以下内容：

• 重复教程安装
• 下载并安装旧版本，例如android studio的2.22和2.11，并重复教程安装。

每次完成步骤1＆amp; 2当我想开始构建或启动应用程序时，它在本教程的步骤B中失败：android.aldebaran.com/doc/run_debug.html#run-debug并打印上面提到的错误。

项目结构与教程中的结构相同，我可以通过maven同步项目。但由于我无法实际启动虚拟机器人环境或运行应用程序，因此我无法使用此sdk。

我也发现在stackoverflow上问了一个类似的问题，但还没有回复。我也不明白这些评论。

stackoverflow.com/questions/42824942/robot-sdk-0-9-is-not-complete-please-download-it-again-or-re-create-the-robot-a

我尝试使用另一台新的格式化Windows 10 64bit的计算机，因此我安装了Java jdk＆amp; jre 1.8.0_121和android studio 2.3.1因为我找不到2.3.3：

• 重复教程安装

但仍然是同样的错误信息。

Answer 1

我让我的工作做了以下事情：

• 转到您当前的Android SDK文件夹
• 将tools文件夹重命名为tools-old
• 创建一个名为tools的新文件夹
• 下载此：https://android.googlesource.com/platform/prebuilts/android-emulator/+archive/android-7.1.1_r1/windows.tar.gz
• 将其解压缩到新的工具文件夹

确保将AVD选项设置为arm而不是x86 那个＆＃34;使用主机GPU＆＃34;已启用

之后模拟器工作了。（请注意，启动它需要很长时间）

可疑原因是Pepper模拟器试图使用在Android Studio的标准安装中无法使用的模拟器arm.exe

Answer 2

您应该尝试在64位Windows 10上安装Android Studio 2.3.3。我知道这至少有用。

Answer 3

由于上面的加里提示，我终于完成了这项工作。不需要消灭整个工具目录 - 通过将这些文件和目录从Android sdk / emulator目录复制到sdk / tools目录，我能够运行x86 Pepper模拟器（在我的情况下在Mac上）：< / p>

• emulator64-X84
• QEMU
• bin64适用
• LIB / PC-BIOS
• LIB / CA-bundle.pem

然后编辑运行/调试配置并将“机器人应用程序”AVD选项从armeabi-v7更改为x86。