标签： c++ search kdtree
我发现有大量的图书馆在点云上进行kdtree最近邻搜索。
我还发现了大量的kdtree库用于进行射线 - >三角形命中测试。
但是，我似乎无法找到有关如何使用kdtree有效地进行最近三角形搜索的任何信息。这样的图书馆存在吗？或者除了适合这种NN搜索的kdtree之外，是否存在不同类型的数据结构？