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Blender使用opencollada library为collada导入和导出提供支持。必须在您的系统上安装此库,并使用它构建的blender具有导入/导出collada选项。
官方* nix版本不是在启用collada支持的情况下构建的,要么您需要使用非官方版本的blender,构建您自己的版本,要么使用提供collada支持的第三方插件。正如您在自己的回答中提到的,godot project有python only collada addon可用于collada导出。