我可以在hadoop-2.7.2和apache-hive-1.2.1上安装impala吗？

Question

在互联网上有很多关于在CHD上安装impala的文件，但是我的hadoop是Apache hadoop而不是CHD，我在Apache hadoop（hadoop-2.7.2）上尝试了impala-2.5.0 + cdh5.7.2但是在faild持续。如果我想安装impala，哪种impala版本适合我？或者我需要重新安装一个新的CHD系统。