使用已知中心检测部分隐藏椭圆的边界（OpenCV）

Question

我必须在灰色图像中检测椭圆的边框。这些图像包含很多东西，但总有一个（部分隐藏的）椭圆。我知道图像中椭圆的中心在哪里。

优点：

1. 椭圆始终可见

2. 椭圆中心附近的点已知

3. 椭圆始终为黑色（8位上的值= [0,50]）

故障：

1. 白色斑点（值= [220,255]）可以出现在椭圆中（不在外面）

2. 黑色人工制品（值= [0,80]）可以隐藏0％到50％的椭圆和白色斑点（但中心仍然是已知的）

以下是4个示例图像，它们代表了可能出现的不同情况：



我尝试了几个算法（Hough circle，ellipse detection，..），但没有一个能够管理所有不同的情况。而且，他们不会受益于已知的中心。 欢迎所有建议！

Answer 1

尝试RANSAC方法，它将允许您避免噪声边缘和拟合椭圆精确。 Ellipse有2个焦点，你可以找到它们，知道你的椭圆方程，然后找到它们之间的中间位置。它将是你的椭圆质心。

RANSAC椭圆拟合的代码示例：https://github.com/seisgo/EllipseFit