Question

我正在尝试开发一段代码，其中我需要等待三秒钟才能获得传感器输出。虽然这听起来很像传感器，但在开发时，我想以人类可读的速度模拟行为，因此我需要将计时器设置为3秒。

contiki计时器library非常好documented并且有一系列很好的例子，提到了计时器的创建，设置和重置。但是，如果我有以下代码：

timer_set(&transducerOutputWaitTimer);
bool if_blk_executed;
if(timer_expired(&&transducerOutputWaitTimer)){
    if_blk_executed = true;
    //do something
}
if(if_blk_executed)
   printf("Sunrise");
else
   printf("It is not dawned yet");

现在，在设置定时器后，不会立即触发到期。所以if块永远不会被执行。实际上它永远不会曙光。

现在我可以通过两种方式让系统等待。一，通过在计时器上添加while循环，如下所示：（！timer_expired（安培;＆安培; transducerOutputWaitTimer）），而{}; //做点什么

或 cpu_delay_usecs {mytimerdur_in_secs * 10 ^ 6 *}; //做点什么

我没有看到任何一种方法都很优雅。虽然浪费了CPU周期，但另一个会强制执行不必要的大量计算。

还有更好的方法吗？我知道那个时钟

这个问题附有以下两个：

如何从另一个触发一个Contiki protothread？如果我可以这样做，我可以获得导致transducerOutput调用一个进程的中断，我可以从中触发etimer并处理事件。
CPU延迟究竟是什么意思？这是否意味着整个CPU时钟周期在给定的持续时间内被阻止？如果是，系统中当前正在运行的其他进程如何受到影响？

更新更新1：while方法不起作用。代码可能进入无限循环。更新2：我在设置计时器后尝试使用clock_delay（3 * CLOCK_SECOND）方法。有效。但是，在这种情况下，为什么我需要定时器方法呢？

更新3（这会更改答案的上下文，因此根据建议添加此评论）

My Timer需要在不同的void函数中的进程外使用。在这种情况下，我需要使用timer（）库而不是etimer（特定于进程。所以如何让我的方法在这种情况下等待所需的时间？

Answer 1

在计时器库之上构建了几个Contiki抽象 - 通常不需要直接使用timer_t结构。相反，有一些事件计时器（struct etimer）与Contiki进程以及回调计时器（struct ctimer）一起发挥良好，两者都在内部使用struct timer。对于具有更有限API的较少RAM饥饿选项，存在第二个定时器（struct stimer）。最后，系统中有一个实时计时器（struct rtimer）。

example事件计时器用法：设置并等待3秒：

static struct etimer timer;
etimer_set(&timer, 3 * CLOCK_SECOND);
PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&timer));

如何从另一个触发一个Contiki protothread？

有process_poll - 有关更多示例，请参阅流程API documentation。

CPU延迟究竟是什么意思？

这是一种忙碌的等待。不要使用延迟功能或其他形式的忙等待延迟超过微秒 - 不节能，不允许其他进程运行，最坏情况下看门狗可能会过期。

Contiki延迟时间为

1 个答案: