Question

如何将Eigen Matrix作为Matlab输出参数传递？

我是从[EIGEN] How to get in and out data from Eigen matrix:

尝试过的

import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.os.AsyncTask;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.ImageView;

import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
import java.util.concurrent.ExecutionException;

import javax.net.ssl.HttpsURLConnection;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

ImageView downloadedImg;

   public void downLoad(View view) {

        ImageDownloader task = new ImageDownloader();
        Bitmap myImage;
        try {
            myImage = task.execute("https://i.ytimg.com/vi/tntOCGkgt98/maxresdefault.jpg").get();
            downloadedImg.setImageBitmap(myImage);


        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public class ImageDownloader extends AsyncTask <String, Void, Bitmap>{

        @Override
        protected Bitmap doInBackground(String... urls) {

            try {
                URL url = new URL(urls[0]);

                HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();

                connection.connect();

                InputStream inputStream = connection.getInputStream();

                Bitmap myBitmap = BitmapFactory.decodeStream(inputStream);

                return myBitmap;

            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
            return null;
        }
    }
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        downloadedImg = (ImageView) findViewById(R.id.imageView);

    }
}

但它缺少信息，如何将resultC中的信息传递给plhs [0]？此外，当我使用此Map运行代码时，Matlab关闭。

Answer 1

您需要首先分配输出MATLAB数组，然后在其周围创建Eigen::Map：

MatrixXd resultEigen; // Eigen matrix with some result (non NULL!)
mwSize rows = resultEigen.rows();
mwSize cols = resultEigen.cols();
plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(rows, cols, mxREAL); // Create MATLAB array of same size
Eigen::Map<Eigen::MatrixXd> map(mxGetPr(plhs[0]), rows, cols); // Map the array
map = resultEigen; // Copy

这样做是将具有MATLAB数组（plhs [0]）的特征矩阵（map）作为数据。当你写入它时，你实际上是在写入MATLAB数组。

请注意，您可以在进行特征计算之前创建此地图，并使用它而不是resultEigen，以避免该最终副本。

另请注意，您可以对输入数组执行完全相同的操作。只要确保它们属于double类（使用mxIsDouble），否则事情可能会出现严重错误...... :)

将C ++ Eigen矩阵传递给Matlab mex输出

1 个答案: