Question

我正在尝试使用Cython将Python连接到Bullet Physics C ++库。我想以C速度或接近C速度执行此操作，只需最少的变量打包和从Python解压缩。我能够使用这种方法为OpenGL创建一个Cython接口（尽管与Bullet Physics相比，OpenGL有一个更简单，非面向对象的C API）。我的OpenGL界面运行良好，但与Bullet Physics接口的进展缓慢。

我已经在这里阅读了Cython C ++教程和其他相关帖子，但到目前为止还没有运气。

Bullet Physics的组织有点复杂，但是对于这个例子，希望知道btDbvtBroadphase是一个 struct 就足够了，它来自btBroadphaseInterface 类。您可能知道，结构可以从类派生（从它们继承），并且两者之间没有太大的区别 - 至少在C ++中。但是，Cython似乎只允许在类而不是结构上完成“new”。我想这导致了我的第一个问题。

Bullet Physics .h文件中的声明如下所示：

class btBroadphaseInterface
{
    ...

和

struct  btDbvtBroadphase : btBroadphaseInterface
{
    ...

我试图在Cython中有效复制的非常简单的C ++代码行是：

btBroadphaseInterface* broadphase = new btDbvtBroadphase();

所以，因为在Cython中我不能像在C ++中那样在btDbvtBroadphase结构上执行“new”，如何实例化从类派生的结构，以便调用所有初始值设定项并在其中设置方法？

我在Cython中看到了一些对继承限制的引用。

我显然可以将malloc（）用于结构的空间，但我认为这对我没什么帮助。我看不出任何类型的演员会有什么帮助。

我有Cython“.pxd”的东西，显示我如何从.h文件中执行cdef extern，但我认为这不会有助于澄清这个问题，所以我会省略它，除非有人认为它可能会有所帮助

我尝试了很多cdef的变种而没有运气。现在看来是这样的：

cdef extern from "bullet/btBulletDynamicsCommon.h":
    cdef cppclass btBroadphaseInterface:
        pass

    cdef cppclass btDbvtBroadphase(btBroadphaseInterface):
        pass

当我尝试编写一个构造函数，它将对从类派生的结构执行“new”，如下所示：

cdef class PbtDbvtBroadphase:
    cdef btBroadphaseInterface *bp

    def __cinit__(self):
        self.bp=<btBroadphaseInterface *> new btDbvtBroadphase()

编译器失败：

编译Cython文件时出错：   -------------------------------------------------- ---------- ......

cdef class PbtDbvtBroadphase：       cdef btBroadphaseInterface * bp
def __cinit__(self):
    self.bp=<btBroadphaseInterface *> new btDbvtBroadphase()
^

fun4.pyx：173：46：new运算符只能应用于C ++类

编辑：改进的标题，我最初输入的只是一串关键字

Edit2：添加了cdefs和编译器输出

我接受了非常耐心的@DavidW的回答，因为它证明了应该的工作。我认为发生的事情是我有一个带有与我的.pyx文件相同的基本名称的迷路.pxd文件，并且它被集成到build 中，即使我没有使用distutils而只是使用命令中的cython线。当我认为我的构建方法可能没有提供与distutils / setup.py方法相同的结果时，.pxd从之前的测试中遗留下来。我确信我的构建方法与问题无关，并回到我的首选方法（将cdef放在.pyx文件中，只通过一个简单的shell脚本编译和链接，如下面的一条评论所示）但是。 pxd文件仍然存在，并且在我不知情的情况下仍然被cython编译器静静地拉进去。当我注意到编译时出现“重新声明”错误时，我发现了这一点。我错过了“redeclared”，它们滚动了一下，只看到了新构造函数尝试的错误。

Answer 1

最简单的选择就是告诉Cython它是一个类：

cdef cppclass btDvbtBroadphase(btBroadphaseInterface):
    #etc

C ++中struct和class之间的区别实际上只是成员的默认可见性。从Cython的角度来看，它的行为相同，因此您告诉Cython与C ++代码不匹配并不重要。

（也许值得省略告诉Cython关于继承。如果你不在Cython中使用继承，那么它不需要知道。它通常更容易不重现完整的层次结构，但只有你需要的位）

编辑：以下代码适用于我：

header.hpp：

class btBroadphaseInterface {

};

struct btDbvtBroadphase : btBroadphaseInterface {

};

pymod.pyx：

cdef extern from "header.hpp":
    cppclass btBroadphaseInterface:
        pass

    cppclass btDbvtBroadphase(btBroadphaseInterface):
        pass

cdef class PyBroadphase:
    cdef btBroadphaseInterface* pt
    def __cinit__(self):
        self.pt = new btDbvtBroadphase()

    def __dealloc__(self):
        del self.pt

setup.py

from distutils.core import setup, Extension
from Cython.Build import cythonize

setup(ext_modules = cythonize(Extension(
           "pymod",                                # the extension name
           sources=["pymod.pyx",], # the Cython source and
                                                  # additional C++ source files
           language="c++",                        # generate and compile C++ code
      )))

实例化从cython

^

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