使用OpenGL作为渲染引擎我试图生成一个旋转矩阵，该矩阵将网格放置在给定位置的球体表面上。最初我试图通过计算给定位置的球体曲面法线并将其用作我的网格up向量来做到这一点。
这很有效，但事实很复杂，因为我还希望能够使用绝对yaw，pitch和roll值来旋转网格 - 其中一个{ {1}}为0将始终使网格向北（0,1,0）向北方向。
我对如何实现这一点有一个心理障碍，并希望得到任何意见。
使用Ripi2提供的解决方案进行更新：
yaw答案 0 :(得分：1)
让我们在地球＆＃34;上工作。其旋转轴（r）从南极到北极。表面的法线（n）进入＆＃34; out＆＃34;地球
叉积e= r x n给出一个向东的向量。
叉积d= n x e给出一个向北的向量。
使用e, n, d的标准化版本并转换为曲面中的点，您可以构建lookAt矩阵（请参阅here）。
up = n和f= center-eye = d以及s = e。请注意，您可能希望更改f符号，因为这不是真实的＆＃39; lookAt＆＃39;变换，它没有看，但只是找到。
现在，如果您的网格可以被视为与第一个球体同心的另一个球体，则所有旋转都必须位于两个球体的共享中心之上。旋转轴，始终保持向北和＃34;可以是＆＃34;地球轴＆＃34; （r）和＃34;向东走去＆＃34; （E）。使用＆＃39; e＆＃39;你以某种方式失去北方，矢量去＃34;内部＆＃34;球体。角度可以从交叉积计算，因为c= a x b然后是|c| = |a|·|b|·sin(beta)。