驱动电机与覆盆子pi上的图像处理

时间:2017-03-29 18:28:20

标签: image python-2.7 python-multiprocessing raspberry-pi3 motordriver

我有一个关于在驱动电机时处理图像的问题。我做了一些研究,可能我需要使用多处理。但是,我无法找到如何一起运行两个处理器。

我们说我有两个函数,如imageProcessing()和DrivingMotor()。有了来自imageProcessing()的信息,我需要同时更新我的​​DrivingMotor()函数。我该如何处理这个问题?

1 个答案:

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在多处理中,你必须创建两个进程(进程意味着执行中的程序)并且必须实现进程间通信方法以相互通信进程,这是繁琐,困难和低效的方式。多进程效率低于多线程。因此我认为你应该多线程,这是非常有效的方式,线程之间的通信非常容易,你可以使用全局数据进行通信。

你应该创建两个线程,一个线程是处理imageProcessing(),另一个是线程DrivingMotor()。操作系统处理线程执行,操作系统运行同步这些线程。

链接下面有多线程的基本教程

https://www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htm