Lightning I2C PicoBorg与Windows 10 IoT Rasbperry Pi 3反向

Question

我一直在使用PicoBorg反向电机板来控制直流电机。我的应用程序是用C＃编写的，并与通过I2C连接到Raspberry Pi的电路板通信。 Raspberry Pi已启用DMAP，因此我使用的是Microsoft的Lightning提供程序。

控制电机的代码是：

private I2cDevice picoBorgRevDevice;  
I2cController controller = await I2cController.GetDefaultAsync();
picoBorgRevDevice = controller.GetDevice(new I2cConnectionSettings(0x44));
picoBorgRevDecive.Write(buffer)

Buffer包含两个字节，一个包含命令，另一个包含值。这些命令可以在这里找到（https://github.com/CodyErekson/picoborgrev/blob/master/lib/constants.js）

我目前正在使用WriteReadPartial，但我得到的字节为空，但结果是FullTransfer。

byte[] command = new byte[1] {I2cCommands.GET_A}; // GET_A is 5
byte[] data = new byte[3];
result = picoBorgRevDevice.WriteReadPartial(command, data);

我做错了什么？