我正在为Raspberry Pi和Teensy 3.6 Arduino开发I2C解决方案。 Pi将通过I2C向Arduino发送NTP。我已经进行了数周的研究,并尝试测试以下代码,并收到一些错误。
public sealed class StartupTask : IBackgroundTask
{
public async void Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance)
{
while(true)
{
Wait(5000);
try
{
await I2C();
}
catch (Exception ex)
{
// eats fast inputs
}
}
}
private async void Wait(int millis)
{
await Task.Delay(millis);
}
private async Task I2C()
{
var settings = new I2cConnectionSettings(1);
settings.BusSpeed = I2cBusSpeed.FastMode;
var controller = await I2cController.GetDefaultAsync();
using (I2cDevice device = controller.GetDevice(settings))
{
byte[] writeBuf = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 };
device.Write(writeBuf);
}
}
}
使用调试控制台,我发现I2C方法永远不会完全通过using语句。
例外:
引发的异常:i2cTestIOT.winmd中的'System.Runtime.InteropServices.COMException' WinRT信息:传输了意外的字节数。预期:'。实际:'。 抛出异常:System.Private.CoreLib.ni.dll中的'System.Runtime.InteropServices.COMException' WinRT信息:传输了意外的字节数。预期:'。实际:'。
答案 0 :(得分:0)
我无法使用准确的代码来重现Raspberry pi和Arduino Uno的错误(如果它是完整的可重现代码)。所以
使用调试控制台,我发现I2C方法永远不会消失 一直到using语句。
确保1
是您的Teensy 3.6 Arduino的正确I2C地址,并检查SDA和SCL是否正确连接。请参阅Windows IoT Core pin mappings。
如果希望background application始终运行,请添加deferral = taskInstance.GetDeferral();
。否则,当Run方法结束时,后台应用程序结束。
private BackgroundTaskDeferral deferral;
public void Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance)
{
deferral = taskInstance.GetDeferral();
//
// TODO: Insert code to start one or more asynchronous methods
//
}
先尝试StandardMode速度,然后再尝试FastMode。