如何计算立方体中的点是否是WPF 3D中的可见性

Question

我想显示一个透视立方体，所以我应该计算立方体中的点是否为可见性。

与图片类似，红色顶点应该是不可见的，而其他顶点应该是可见的。

任何人都可以给我一个计算它的公式吗？

多维数据集可能已旋转，我无法执行此操作。

我尝试使用HitTest来执行此操作但效果不佳。

我想知道一个公式来计算点，面和线是否可见。

编辑：

关键在于线上的任何一点。

我使用Media3D构建它。

Answer 1

如果连接到顶点的任何面具有面向相机的法线（请参见背面剔除），则顶点可见。这应该很快计算。

Answer 2

尝试拍摄“相机矢量”的点积（通常为（0,0,1）），并且立方体的所有法线矢量都面向所讨论的顶点。
如果任何点积返回负值，则摄像机矢量与相应立方体面的法向矢量之间的角度大于90度，因此“面向”摄像机。
如果兴趣点是顶点，那么您将运行三个点产品。如果关注点位于顶点之间的一条线上，则只计算两个。