Question

我在python3中使用pyfirmata编写了一个基本代码，用于读取模拟引脚0的值（我有一个光传感器连接到它，输出来自模拟引脚0），但无论是什么，它都输出为无。我在arduino IDE中尝试了相同的代码，这给出了正确的答案。请帮忙。

代码是：

from pyfirmata import Arduino, util
import time
board = Arduino('/dev/cu.usbmodem1411')

it = util.Iterator(board)
it.start()

board.analog[0].enable_reporting()

while True : 
            print (board.analog[0].read())
            time.sleep(1)

即使它在几秒钟后发出输出，它也会得到0.29，这实际上并不是串行监视器上的传感器值。该值在0到1023之间变化，并且相对比这大得多。

Answer 1

Arduino的模拟引脚将0和+ 5V之间的输入电压线性转换为0 然而，在pyFirmata中，0和+ 5V之间的值是线性平移的进入浮点值0和1.0。例如，如果模拟引脚的电压为1V，则为 Arduino程序会在204左右测量一个值，但你会收到在Python中使用pyFirmata的read（）方法时，将值浮动为0.2。

Answer 2

在阅读之前，您需要启动Iterator线程

board = pyfirmata.Arduino("COM5") # change com port  
board.digital[3].mode = pyfirmata.INPUT  
it = pyfirmata.util.Iterator(board)  
it.start()  
board.digital[3].read()

大多数情况下它都起作用，但有时仍然没有出现。有时time.sleep可以提供帮助。

Answer 3

你必须首先执行if条件，类似这样（并尝试运行analogfirmata）：

while True:
 if board.analog[0].read() == None:
  pass
 else:
  print("board.analog[0].read()")

在pyfirmata中读取的arduino将输出视为无

3 个答案: