如何从内核向用户空间发送简单消息？

Question

我有一个非常简单（我认为）的问题。 我有一个非常简单的内核模块，它处理来自我的硬件的中断（它在我的设备树中描述）。我在内核中得到了中断。现在我想向用户空间中的程序发送一条消息（只有64位，两个uint32_t）。如果我可以“唤醒”我的程序也会没问题（那里有几个线程，所以一个线程可以睡觉直到它被内核模块唤醒）。

我的问题是：什么是最简单，最清晰的解决方案？我使用proc文件系统阅读了netlink，但是

• 或者我找不到一些明确的例子
• 消息仅来自用户到内核空间
• 我使用的内核（4.4）的示例已过时。

有没有人有一个非常明确的例子或如何做这些事情？

P.S。我不想处理内核空间中的所有内容。如果有些消息丢失了就可以了。