SWRevealController从代码设置frontViewController

Question

我正在使用Instruments调试我的应用程序并发现每次执行self.revealViewController().pushViewController()内存使用量都在增加。我已将此行更改为self.revealViewController().setFront()，现在看起来很好，但我对它的工作方式感到困惑。这两个功能都有什么作用？如果我在didSelectRowAt indexPath方法中执行此操作，我该如何导航：

case "MenuText":
    let targetVC = storyboard!.instantiateViewController(withIdentifier: "AllSelectionsNC") as! UINavigationController
    let destinationVC = targetVC.topViewController as! AllSelectionsTableViewController
    self.revealViewController().setFront(targetVC, animated: true)
    self.revealViewController().setFrontViewPosition(.left, animated: true)
    self.setStatusBarStyle(.default)

我在这里做错了吗？大多数教程使用故事板执行segues，但我必须从代​​码中执行它们