Question

所以我有一个炮塔式枪，有一个基础精灵（）和一个单独的精灵轴（）。轴被拉到底座后面，并旋转指向鼠标位置。轴的角度存储为_turretAngle。

当我尝试正确定位子弹时，我的问题出现了。有问题的子弹（）需要始终从竖井顶端射出，正确倾斜，当然还要朝正确方向射击。

为了调整子弹角度，我只使用_turretAngle，方向为new Vector2(-Math.Cos(_turretAngle), -Math.Sin(_turretAngle));，但我无法确定初始位置。

我目前的情况如下：

int i = _bullets.Count - 1;
Bullet b = _bullets[i];

b.SetAngle(_turretAngle);

float cos = (float)Math.Cos(_turretAngle);
float sin = (float)Math.Sin(_turretAngle);

b.SetDirection(new Vector2(-cos, -sin));

var posX = (Position.X - (Shaft.Width * cos) - (b.Width * cos)) + (Width / 2) - ((b.Width / 2) * cos);
var posY = Position.Y - (Shaft.Height * sin) - (b.Height * sin);

b.SetPosition((int)posX, (int)posY);

b.BulletState = Bullet.State.Active;

子弹非常接近正确定位，但它不是位于轴上，而是（取决于炮塔的角度）位于炮塔前方5-15个像素的任何位置。

目前的情况如何：

我希望它出现：

我知道我可能在这里挑剔，但我真的很想知道数学是怎么回事。

我意识到可能会遗漏一些信息，所以如果我需要添加任何内容，请告诉我。

Answer 1

使用一些代码示例和更具描述性的解释来扩展我的评论你没有指定你的角度是度数还是弧度，所以我假设你正在使用必须转换的度数。接下来的事情是创建一个旋转和平移矩阵，然后将其应用于子弹对象。

我的建议是创建一个类似的扩展类：

public static class TransformEx
{
    // method to convert degree into radians
    public static double ToRadians(this double degree)
    {
        return ( ( degree % 360.0D ) / 180.0D ) * Math.PI;
    }

    // get the rotation matrix
    public static Matrix GetRotationMatrix(this double angle, Vector2 rotationCenter)
    {
        double radians = angle.ToRadians();
        double cos = Math.Cos(radians);
        double sin = Math.Sin(radians);

        return new Matrix
        {
            M11 = cos,
            M12 = sin,
            M21 = -sin,
            M22 = cos,
            M41 = ( rotationCenter.X * ( 1.0 - cos ) ) + ( rotationCenter.Y * sin ),
            M42 = ( rotationCenter.Y * ( 1.0 - cos ) ) - ( rotationCenter.X * sin )
        };
    }

    // get translation matrix
    public static Matrix GetTranslationMatrix(this Vector2 position)
    {
        return new Matrix
        {
            M41 = position.X,
            M42 = position.Y,
            M43 = 0
        };
    }
}

有了这个，您现在可以继续进行计算并设置子弹。请记住，您必须在X轴上计算翻译才能正确显示项目符号。

// spawn the bullet
Bullet b = _bullets[i];

// get size of bullet and turret for further calculations
Vector2 bulletSize = new Vector2(b.Width, b.Height);
Vector2 turretSize = new Vector2(turret.Width, turret.Height);

// move bullet to the same position as turret
b.Position = turret.Position;

// calculate new translation depending on the size difference
double deltaX = (turretSize.X - bulletSize.X) / 2;
Vector2 bulletNewPos = new Vector2(b.Position.X + deltaX, b.Position.Y + turretSize.Height);

// using extension methods get rotation matrix
// this will rotate referencing the middle point of your bullet
Matrix mtxRotation = _turretAngle.GetRotationMatrix(new Vector2(bulletSize.X / 2, bulletSize.Y / 2));

// now you have to create translation matrix
// but remember to calculate position correctly
Matrix mtxTranslation = bulletNewPos.GetTranslationMatrix();

// now all you have to do is to rotate and then translate your bullet
Matrix transformMatrix = mtxTranslation * mtxRotation;

现在transformMatrix包含您需要的所有必要转换详细信息。您可以使用SpriteBatch.Begin的重载方法来使用此转换矩阵。

但是，如果您仍想使用SetPosition和SetAngle方法。您只需使用此矩阵提取新位置并使用以下方法应用：

b.SetAngle(_turretAngle);
// M41 >> position.X
// M42 >> position.Y
// M43 >> position.Z
b.SetPosition((int)transformMatrix.M41, (int)transformMatrix.M42);

编辑：
这假定您的轴值定义如下：

   Y +
   ^
   |
   |
   |           
-X +------------> X +
   Y-

Monogame / XNA Gun跟随鼠标，发射子弹问题

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