Python - OpenCV模块缺少属性CV_CALIB_FIX_INTRINSIC

Question

我正在使用OpenCV进行相机的立体校准。我已经对各个相机进行了校准。根据这个documentation，指定预先计算的相机矩阵和失真系数需要一个传递标志CV_CALIB_FIX_INTRINSIC

  

如果可以单独为每个摄像机高精度地估计内部参数（例如，使用calibrateCamera（）），建议您这样做，然后将CV_CALIB_FIX_INTRINSIC标志与计算的内部参数一起传递给函数。

但是如何传递旗帜？ 我尝试过的值：

flags="CV_CALIB_FIX_INTRINSIC"
flags=cv2.CV_CALIB_FIX_INTRINSIC
flags=CV_CALIB_FIX_INTRINSIC

我分别得到以下错误：

TypeError: an integer is required (got type str)
Missing: module cv2 has no attribute CV_CALIB_FIX_INTRINSIC
NameError: name 'CV_CALIB_FIX_INTRINSIC' is not defined

Answer 1

正确的名称是：

cv2.CALIB_FIX_INTRINSIC