Question

我需要在VxWorks中运行C程序的多个实例（VxWorks具有全局命名空间）。问题是C程序定义了全局变量（在该程序的特定实例中使用），这些全局变量在全局名称空间中发生冲突。我想对程序进行微小的更改，以使这项工作成功。欢迎所有想法！

此致

顺便说一句......现在不是提及全局变量不是最佳实践的好时机！

Answer 1

最简单的方法是使用任务变量（请参阅taskVarLib文档）。

使用任务变量时，该变量特定于上下文中的任务。在上下文切换中，存储当前变量并加载新任务的变量。

需要注意的是，任务变量只能是32位数字。每个全局变量也必须独立添加（通过它自己调用taskVarAdd？），它还为上下文切换增加了时间。

此外，您将无法与其他任务共享全局变量您不能将任务变量与ISR一起使用。

Answer 2

另一种可能性：
如果您使用的是Vxworks 6.x，则可以创建实时流程应用程序这遵循一个流程模型（类似于Unix / Windows），其中程序的每个实例都有自己的全局内存空间，独立于任何其他实例。

Answer 3

另一种可能的解决方案是将应用程序的全局变量放在静态结构中。例如：

自：

int global1;
int global2;

int someApp()
{
   global2 = global1 + 3;
   ...
}

TO:
typedef struct appGlobStruct {
  int global1;
  int global2;
} appGlob;

int someApp()
{
   appGlob.global2 = appGlob.global1 + 3;
}

这简单地变成了搜索＆amp;替换您的应用程序代码。没有改变代码的结构。

Answer 4

在集成来自同一供应商的两个第三方库时，我必须解决此问题。两个库都使用了一些相同的符号名称，但它们彼此不兼容。因为这些来自供应商，我们负担不起搜索和更换。并且任务变量也不适用，因为（a）可以从同一任务调用两个库，（b）一些欺骗符号是函数。

假设我们将app1和app2分别链接到lib1和lib2。两个库都定义了相同的符号，因此必须相互隐藏。

幸运的是（如果您使用的是GNU工具），objcopy允许您在链接后更改变量的类型。

以下是解决方案的草图，您必须根据需要对其进行修改。

首先，为app1执行部分链接以将其绑定到lib1。在这里，我假设您已经将app1中的* .o部分链接到app1_tmp1.o。

    $(LD_PARTIAL) $(LDFLAGS) -Wl,-i -o app1_tmp2.o app1_tmp1.o $(APP1_LIBS)

然后，隐藏刚创建的tmp2对象中lib1的所有符号，为app1生成“真实”对象。

    objcopymips `nmmips $(APP1_LIBS) | grep ' [DRT] ' | sed -e's/^[0-9A-Fa-f]* [DRT] /-L /'` app1_tmp2.o app1.o

对app2重复此操作。现在你已经准备好app1.o和app2.o链接到你的最终应用程序而没有任何冲突。

此解决方案的缺点是您无法从主机shell访问任何这些符号。为了解决这个问题，您可以暂时关闭隐藏一个或另一个库的符号以进行调试。

如何在VxWorks中实例化实例化程序时解决命名冲突

4 个答案: