在pybox2d中。如何在测试台运行时获取身体状态的信息，例如其速度？

Question

Ubuntu 14.04 Python与pybox2d

我想编写一个代理程序，可以在运行testbed时响应运动。 作为我的目标，代理人应该从某些地方读取身体的状态数据是很自然的。然后根据代码对数据做出一些响应。但是pybox2d基于box2d，它是用C ++编写的，我不熟悉。那么谁能给我建议呢。谢谢！

或者，您可以向我推荐另一项物业计划。

Answer 1

听起来你喜欢的是一种在Testbed测试中选择一个物体并在其状态下获得文本输出的方法。然而，没有直接的方法来获得关于身体的这种附加信息（不在Box2D 2.3.3或更早的Testbed程序中）。

我确实喜欢这个想法作为Testbed的增强功能。我认为至少在my Box2D fork中我不会这么做。我为此创建了issue。

与此同时（直到这样的功能成为您拥有的Testbed版本），您可以通过调试器运行Testbed并使用断点来获取此信息。然而，它必须弄清楚哪个数据结构与哪个主体相关，并且必须弄清楚何时触发断点。

OTOH，如果您要求的是获取身体状态的编程方式，至少在Box2D的C ++版本中，您可以在b2Body对象上调用此方法。例如，GetLinearVelocity()将获得身体的线速度。我怀疑pybox2d具有类似命名的访问机制。