据我所知，OpenGL使用右手坐标系，至少在剪辑空间中，它的工作方式如下：
这意味着，在不对用于转换的所有矩阵进行任何修改的情况下，世界空间坐标的工作方式如下：
如果我想更改它以使Z轴指向上方，该怎么办？我怎么能这样做？我想过将所有矩阵乘以一个旋转矩阵，只需将所有坐标移动90度，或者我可以在将数据发送到GPU后更改矢量的Y和Z分量，但这些看起来更像是变形而不是实际解决方案，如果为场景中的每个网格做完，它们也可能会对性能产生影响。有没有标准的方法来做到这一点？我错了吗？
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剪辑和NDC空间是左旋轴系统，而不是您定义的每个X，Y，Z轴。
您可以拥有多个轴系统。例如，一些“对象存储”使用左手系统。如果你是从OpenGL开始，尝试将所有东西设置在右手系统中，将更容易让你理解。
您的对象通常在其本地系统中定义（右手或非右手）。您可以通过“世界”矩阵放置它们。而且你从相机位置看到世界，它需要一个“视图”矩阵。然后你投射所有这些，另一个“proj”矩阵。
如您所见，矩阵随处可用。不要害怕他们。
从轴系统更改为另一个系统只是另一个矩阵。网络上有很多例子。