Question

将一些Matlab代码转换为C ++。

问题（如何使用C ++）：

在矩阵中连接两个向量。（已找到解决方案）
规范化每个数组（“pts”col）除以第3个值

1和2的Matlab代码：

% 1. A 3x1 vector. d0, d1 double.
B = [d0*A (d0+d1)*A]; % B is 3x2

% 2. Normalize a set of 3D points
% Divide each col by its 3rd value
% pts 3xN. C 3xN.
% If N = 1 you can do: C = pts./pts(3); if not:
C = bsxfun(@rdivide, pts, pts(3,:));

1和2的C ++代码：

// 1. Found the solution for that one!
B << d0*A, (d0 + d1)*A;

// 2. 
for (int i=0, i<N; i++)
{
    // Something like this, but Eigen may have a better solution that I don't know.
    C.block<3,1>(0,i) = C.block<3,1>(0,i)/C(0,i);
}

编辑：我希望现在问题更清楚了。

Answer 1

对于＃2：

C = C.array().rowwise() / C.row(2).array();

只有数组具有为行和列部分缩减定义的乘法和除法运算符。将数据分配回C

时，数组会转换回矩阵

从Matlab到C ++特征矩阵运算 - 向量归一化

1 个答案: