我想实现基于FPGA的实时立体视觉系统，用于长距离（最长100米）深度估计。
我决定在这个项目中使用IP摄像头 （虽然我仍然不知道是否有适合此范围的任何其他类型的相机？）。
是否可以将IP摄像机的输出移植到fpga，然后执行相关的图像处理？怎么样？
我将非常感谢您提供的任何信息。
答案 0 :(得分：2)
可能但不切实际，也不太可行。
从IP摄像机获取输入需要您的FPGA设计包含完整的网络堆栈，以向每个摄像机发出HTTP请求，下载图像并对其进行解码。这对于微控制器而言比FPGA更重要;在硬件中实现它将非常耗时。
您也可能遇到问题，因为IP摄像机往往相对较慢，无法同步。也就是说，如果您同时从两台摄像机请求图像，则无法保证您获取的图像将同时拍摄。
不要使用IP摄像头。他们不适合这个目的。使用带数字输出的相机模块;它们随时可用，并且可能比IP摄像机便宜。
答案 1 :(得分：0)
也许您应该考虑使用带有SDI界面的相机。 SDI是常见的标准视频接口，设计用于在75Ohm的同轴电缆上长达120m。
SMPTE标准ST 425-4描述了立体摄像机流通过FullHD以50/60 Hz在双3G-SDI链路上的传输。
如果您对1080i没问题，那么一个3G-SDI链接就足够了（如ST 425-2中所述）。
答案 2 :(得分：0)
我假设您有一个中端FPGA ..然后我说您可能的选择： -您可以一次从IP摄像机捕获单个帧..如果它通过hsync，Vsync等输出VGA视频.. -如果您正在开发。套件，FPGA将与SDram接口，这使您能够在其中保存几个帧（确定不是整个视频） -您可以使用Fpga中的可用DSP切片进行简单的图像处理算法..如果您使用的是xilinx，请检查DSP48e1或DSP48A1