使用opencv c ++进行静态图像车辆识别

Question

我正在研究一个使用相机拍照以检测停车场内可用停车位的项目。

我将使用图像减法来比较停车场的空旷和被占用情况。

这是用于比较的两张图片

这是结果图像：

任何人都可以告诉我如何

1. 识别并在车外放置一个矩形

2. 为我的进一步使用输出汽车的数量？

以下是代码：

    // Test.cpp

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat bg_frame;
Mat cam_frame;
Mat diff_frame;
char charCheckForEscKey = 0;

int main() {

    while (charCheckForEscKey != 27 /*&& capWebcam.isOpened()*/) {

    bg_frame = imread("Picture1.jpg",0);
    cam_frame = imread("Picture4.jpg",0);

    resize(cam_frame, cam_frame, bg_frame.size());

    imshow("test1", bg_frame);
    imshow("test2", cam_frame);

    absdiff(bg_frame, cam_frame, diff_frame);

    threshold(diff_frame, diff_frame, 80, 255, THRESH_BINARY);


    //erode(diff_frame, diff_frame, getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(1, 1)));

    dilate(diff_frame, diff_frame, Mat(), Point(-1, -1));

    //Canny(diff_frame, diff_frame, 30, 70);

    imshow("test3", diff_frame);

    charCheckForEscKey = cv::waitKey(1);            // delay (in ms) and get key press, if any
    }

    return(0);

}

Answer 1

你的问题在一篇文章中解决起来非常复杂，但我会就如何解决它给你一些指示。

这个想法是正确的，你应该比较图像之间的差异。我不建议逐个像素地直接比较，但它是原型的快速解决方案。对于更强大的方法，请结帐background subtraction c++和more extense but in python

至于计算车辆数量，考虑到场景的复杂性（重叠车辆，非均匀停车），我建议手动指定每辆车的感兴趣区域（ROI）。应用您已经拥有的每个ROI的方法，您可以检测该停车位是否被占用。

关于如何在opencv中draw a rectangle。

void rectangle(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0);