计算iPhone 4上的旋转

Question

我正在使用Core Motion并且想要计算旋转，所以如果我将iphone放在桌子上并开始顺时针旋转并做360度，我将获得1次旋转。

我应该使用Core Motion，偏航，滚动，俯仰，重力，旋转矩阵或？

请帮帮我。

干杯。

Answer 1

你想要观看偏航 - 这是围绕一条直线向上的虚拟线旋转出来的。它实际上从+180到-180，但是为了你的目的，如果你顺时针旋转，屏幕向上，那么你可以只注意数字来获得更高而不是更低 - 这将检测到值超过-180并重新出现在+180以下的某个地方。或者，如果您希望能够顺时针或逆时针检测旋转，请查找大于180的任何绝对值变化。