Windows中高效的立体匹配Algoirithm

Question

我想在Windows平台上计算视差图。我在互联网上使用了几个代码，但我无法计算精度差异图。我使用过Opencv SGBM算法，但视差图非常嘈杂。任何人都可以介绍一个有效的代码？ 在此先感谢您

Answer 1

嗯，立体视觉总是决定速度和准确性。你不能兼得。 SGM或SGBM已经在这里做了很好的妥协。如果你想要非常高的精度，你可以转向真正的全局算法，例如置信传播，但是需要几分钟的计算时间来处理单个相机帧。

如果要快速处理，可以使用块匹配。但是在这里你会在低纹理表面和前景肥胖等效果上表现不佳。

加快速度的唯一方法是切换到能够进行大规模并行处理的硬件。存在一些基于FPGA的立体视觉解决方案，如下所示： https://nerian.com/products/sp1-stereo-vision/

另外，使用（高端）显卡也是一种选择。存在一些提议实现的研究论文，并且可能在某处可以使用某些代码。