在Simulink中向后集成

Question

是否可以在Simulink中执行向后集成，例如将开始时间设置为t_end，将结束时间设置为t_start并设置负时间步长（-dt）？或者我应该尝试在Matlab中实现？我需要一个固定步骤的集成方案。

我需要这个以应用Pontryagin原理的控制问题。例如，请参阅https://asco.lcsr.jhu.edu/docs/EN530_603_F2015/lecture9.pdf的第4节。

Answer 1

Simulink的时间不能倒退。您需要使用变量的变化来派生/实现您的模型，其中变量向前运行。