我有两个数据集,让我们将它们命名为#34;实际速度"和#34;期望的速度"。我的主要目标是将实际速度与所需速度相匹配。
但在我的情况下,我需要调整FF(1x10),积分(10x8)和比例增益表(10x8)。
到目前为止,我的方法如下: -
现在的问题是这个过程需要很长时间才能完成。例如,它需要大约1小时。调整FF的一个单元格的时间。实际上这很慢。
如果可能,请建议我可以尝试调整表格的任何其他方法。我正在使用MATLAB R2010a而且我无法转移到任何其他版本的MATLAB,因为我的控制器只能与此版本通信而且我无法使用任何应用程序进行调整,因为我的GUI已经与控制器进行通信这两个数据集是实时制作的
在给定的图中,让我们将(X1,Y1)曲线作为所需速度,将(X2,Y2)曲线作为实际速度
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