如何同步Basler相机，机器人控制器（ABB）和Visual Studio？

Question

我在Visual Studio中编写了一个C ++程序，用于使用OpenCV进行异常检测。我现在能够使用Basler Ace相机捕获图像并在visual studio中处理捕获的图像。相机通过USB 3.0直接连接到计算机。

我的下一步是将图像捕捉和处理与机器人运动同步。我有IRB1440 ABB机器人。

有什么可能的解决方案？我应该买昂贵的西门子PLC吗？可以通过任何其他方式找到解决方案吗？我应该使用什么类型的通信？

Answer 1

这是一个关于商业产品的非常具体的问题。我建议您联系ABB的支持并阅读机器人控制器手册。在那里，您将找到有关如何以安全的方式连接它的信息。

它不是你要与之交谈的机器人，它是它的控制器！

根据我在IRB 1440上发现的信息（似乎是IRB1400的子模型），控制器是S4Cplus。

我们通常采用的方式是基于Windows PC的图像处理系统，它连接到PLC（西门子，三菱，......），它将我们的坐标，角度等等转发给机器人控制器。 当然，如果您的PC是老板，那么PLC可以省略。整个系统。

S4Cplus Product Specifications

该控制器具有各种接口选项，包括RS232，RS422，以太网以及一系列行业标准。

不需要单独的PLC，因为控制器可以作为PLC本身，尽管您可能必须使用所谓的I / O节点升级控制器。

但正如我所说，请参阅手册和ABB支持。

显然，任何非实时解决方案（如Windows PC）都不适用于任何安全功能。