Question

我到处搜索并查看了很好的问题和文档，但似乎在两个Cannon机构之间创建约束，没有办法对不同质量的形状进行分组（例如）。

目前我使用的是lockConstraint，但那是一个黑客......有时，当我的物体发生碰撞时，＆＃34;＆＃34;＆＃34;＆＃34;＆＃34;＆＃的轮换34;物体在不需要的位置突然旋转......

有更合适的方法吗？

编辑：我想要实现的目标是：我创造了一辆车，我希望他的质量中心位于4个车轮的中心位置。为此，我创建了一个.collisionResponse设置为0的物体和我想要的质量，并将其定位在车轮中心。然后我创建了一个质量非常小的新机箱CANNON.LockConstraint(chassisBody, mass, 0.5)，它允许2个对象＆＃34;分组＆＃34;。

Answer 1

无法在Cannon.js中设置每个Shape的质量/密度。但是，您可以将质心移近更重的形状以获得相同的效果。

锤子就是一个很好的例子，因为在典型的锤子中，头部的密度远大于轴。如果你扔锤子，它会围绕靠近头部的点旋转，因为头部比轴重。

要在cannon.js中制作一把锤子，你可以使用两个盒子。

var head = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(2,1,1));
var shaft = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(0.5,3,0.5));

现在，要将形状组合成一个Body，你可以这样做：

var body = new CANNON.Body({ mass: 1 });
body.addShape(shaft, shaftPosition);
body.addShape(head, headPosition);

根据您使用的形状位置（shaftPosition，headPosition），您可以在Body中本地更改它们的位置，同时，它们相对于质心（也称为旋转中心）的位置。设置headPosition =（0,0,0）和shaftPosition =（0,3,0）会使锤子在投掷锤子时绕着头部旋转。然而，如果你反过来说，锤子会围绕轴的中心旋转......看起来头部和轴的密度相似。尝试不同的位置，找到相对于形状的完美旋转中心。

Body＃addShape的完整签名允许您添加完整的刚性变换以在体内定位形状。它是：

body.addShape(shape, position, quaternion);

如何在Cannon.js中对对象体（父/子）进行分组？

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