通过共享网络的LCM UDP消息

Question

民间，

我有一台通过无线（wlan0）连接到Internet的Ubuntu机器，我正在与以太网端口（eth1）共享此连接。然后，我将此以太网端口连接到交换机，并将两台Windows机器连接到同一交换机。因此，这两台Windows机器具有从Wlan0到eth1生成的路由生成的LAN的静态IP，因此我可以同时与所有3台计算机进行通信（这是因为我可以ssh并远程访问所有3台计算机）。

我的问题是，当我在我的Windows PC上运行我的LCM程序（TTL = 1）时，我无法在我的Ubuntu机器上接收消息（意味着消息应该通过以太网）。在无线网络运行时，如何确保UDP消息可以从Windows机器路由回我的Ubuntu机器？

Answer 1

这是我解决问题的方法（就在LCM网站上）：

sudo ifconfig eth1 multicast
sudo route add -net 224.0.0.0 netmask 240.0.0.0 dev eth1

现在我的所有UDP数据包都只通过eth1路由。在此之后，我的共享网络（来自wlan0）仍然完好无损。所以所有的电脑都可以同时上网。太棒了！