我试图在用OpenGL编写的程序中旋转对象。
此对象在3D空间中传播。
Y轴上的旋转角度（偏航）计算如下：
facingAngle = -atan2(heading.y, heading.x);
...我将它添加到模型中：
glm::mat4 model;
model = glm::translate(model, position);
model = glm::rotate(model, facingAngle, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
然后我希望这个物体朝着它前进的方向倾斜，就像一个循环或飞机一样（滚动）。
我已经尝试了无数的选项来计算这个值，但没有任何运气来找到我真正想要的东西。
如果我这样做，我到目前为止最好：
leaningAngle = glm::sqrt(squaredLength(steeringForce)) / gravity;
（函数squaredLength执行以下操作：return ( vector.x * vector.x + vector.y * vector.y );）
这个问题的主要问题在于它始终将对象倾斜到一个给定的方向（因此，在一半的情况下，它向外倾斜而不是向内倾斜）。但是，当我想根据对象的前进位置使用*1或*-1修改此值时，我会得到一个奇怪的行为，我认为这是Gimbal锁定。
我想要的是一个简单的等式，它会给我一个角度来在实际值（90和-90度）之间滚动对象，并且应该计算角度的权重根据当前的转向力（转弯越尖锐，倾斜角越大）。
最终代码应如下所示：
glm::mat4 model;
model = glm::translate(model, position);
model = glm::rotate(model, facingAngle, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
model = glm::rotate(model, leaningAngle, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));