我目前正在创建使用模板匹配跟踪模板的Android应用程序，然后将坐标存储在文件中。下一步是绘制该对象的轨迹。但是，由于设备是自由移动的，因此在这种意义上物体轨迹很难。
为了解决这个问题，我一直试图使用加速度计随时间访问设备的位置。我目前处于需要隔离重力的位置，而StackOverflow上的很多帖子都与LINEAR_ACCELERATION或GRAVITY传感器不存在的时间有关。
那么我的问题是，隔离加速度计的重力的最佳方法是什么：
其次，在获得线性加速度后，获得位置的下一步是什么？我知道我需要整合两次，这为很多错误留下了空间。
感谢任何帮助。