Question

我正在尝试根据我将应用于我的Android游戏的Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION来计算新的X位置。

我从以下变量开始全部设置为0：

float newX=0;
float lastX0 =0;
float lastX1 =0;

和我的时间变量最初设置如下：

float newTime = System.currentTimeMillis()/1000;
float lastTime0 = lastTime1 = newTime;

然后我的On SensorChange看起来像这样：

public onSensorChanged(SensorEvent evt){
if (type == Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION) {

                    newTime = System.currentTimeMillis()/1000;
                    float oldDeltaTime = lastTime1-lastTime0;
                    float newDeltaTime = newTime- lastTime1;
                   if(oldDeltaTime<1)oldDeltaTime =1;

                    newX = lastX1 + ((lastX1 - lastX0)/oldDeltaTime)*newDeltaTime +(evt.values[0]/2)*(newDeltaTime*newDeltaTime);
                    lastX0 = lastX1;
                    lastX1 = newX;
                    lastTime0 = lastTime1;
                    lastTime1 = newTime;

                    Log.v("SENSOR MAN LINEAR", "new X:"+newX);


                }
}

但是我的日志中的newX一直都是0。

有没有人成功将LinearAcceleration翻译到位？任何人都可以弄清楚我做错了什么..

我在里面哭！

Answer 1

我的经验是，与衡量Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION相关的错误使得无法仅从Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION获得良好的排名估算。

我不确定你为什么一直都是零。要调试它，我只需Log.v所有变量来解决问题所在。

我也不确定newX的公式是否正在充分利用传感器值。加速是速度的变化，你的实现似乎并不对应。

最后，事件值取决于设备的方向。因此，为了获得成功，您需要结合罗盘传感器读数来尝试找出Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION值如何映射到现实世界中的方向。

使用LinearAcceleration计算位置

1 个答案: