使用GROK模式解析requestURI

Question

我有一个字段requestURI，我正在尝试使用GROK模式解析它并从中创建新字段。

requestURI=/api/v3/imp/sts/591/metric/WALTF?date=2015-01-11

我正在尝试创建的新字段名称如下：

a=sts
b=591

有没有人能帮助我如何使用GROK创建上述字段？