当编译器无法从包含的.h文件中找到用户定义的数据类型时，解决方案是什么？

Question

Hello Stack Overflow社区，

当我尝试编译从Freescale MQX获得的USB键盘设备应用程序的示例代码时，我有一个非常奇怪的编译器错误。在usb_descriptor.c中它有：

`usb_language_t g_usb_language[USB_MAX_SUPPORTED_INTERFACES] =
{
    {
        (uint16_t) 0x0409,
        g_string_descriptors,
        g_string_desc_size
    }
};
/*************************************/
usb_all_languages_t g_languages =
{
    g_usb_str_0,
    sizeof(g_usb_str_0),
    USB_MAX_LANGUAGES_SUPPORTED,
    g_usb_language
};`

/ ********* /

uint8_t USB_Desc_Set_Speed
(
    uint32_t handle,
    uint16_t speed
    )
{
    descriptor_union_t ptr1, ptr2;
UNUSED_ARGUMENT(handle);'

usb_language_t，usb_all_languages_t＆amp; descriptor_union_t在usb_desc.h中定义如下：

 typedef struct _usb_language 
{
    uint16_t language_id;
    uint8_t ** lang_desc;
    uint8_t * lang_desc_size;    
} usb_language_t;

typedef struct _usb_all_languages
{
    uint8_t *languages_supported_string;
    uint8_t  languages_supported_size;
    uint8_t  languages_number;
    /*Allocate Memory In App Layer*/
    usb_language_t *usb_language;
} usb_all_languages_t;
typedef union descriptor_union
{
   uint32_t                      word;
   uint8_t *                     bufr;
   void*                         pntr;
   device_descriptor_t         dvic;
   usb_configuration_descriptor_t*  cfig;
   interface_descriptor_t*      intf;
   endpoint_descriptor_t*       ndpt;
   qualifier_descriptor_t*      qual;
   otg_descriptor_t*            otg;
   common_descriptor_t*         common;
} descriptor_union_t;

然而，即使我在usb_descriptor.c开始时#include "usb_desc.h"，我收到错误消息

错误[Pe020]：标识符＆＃34; usb_language_t＆＃34;未定义

错误[Pe020]：标识符＆＃34; usb_all_languages_t＆＃34;未定义

错误[Pe020]：标识符＆＃34; descriptor_union_t＆＃34;未定义

有人可以帮我解决这个问题吗？我正在使用IAR进行MQX 4.0.2 RTOS的开发。此外，我正在尝试将USB键盘设备应用程序集成到预先存在的固件中。

提前谢谢！