为什么会导致NOCP？

Question

我遇到M4F核心处理器出现硬故障的问题。问题是我有一个NOCP（尝试执行协处理器指令）故障。删除这部分代码后：

uint16_t SV_current_heater_1_6[6];
uint8_t HBTriacCurrentFlowP = 0;

if (SV_current_heater_1_6[0] > 2200){
    HBTriacCurrentFlowP |= 1;
}
else {
    HBTriacCurrentFlowP &= 254;
}

问题消失了。我做错了什么，所以下次我可以学习它？

信息：

Atollic TrueStudio，HAL，STM32F4xx