Question

我试图获取支持Eigen::Matrix的内存的所有权而不复制内存。 data()方法保留所有权。我弄清楚如何做到这一点的唯一方法是交换映射的数组：

Matrix<float, Dynamic, Dynamic, RowMajor> mat = m1 * m2;
// want ownership of mat's float*

float* data = mat.data(); // get the pointer
new (&mat) Eigen::Map<Matrix3f>(NULL); // swap the mapped array with anything else
// do something with data

看起来这不会引起副本，但我并不积极。我也不确定这是否安全。

Answer 1

从Eigen的胆量中撕掉记忆是不礼貌的，其中最重要的是因为你不知道它是如何分配的，或者是Matrix拥有的其他内容。

然而，有Map template，它允许您将无主缓冲区包装成类似特征矩阵的类型。

此类型不是实际的特征矩阵，因此您自己的自定义函数可能无法使用它，但它应该与特征函数一起使用。

在这种情况下，您已拥有数据。

using matrix_type = Matrix<float, Dynamic, Dynamic, RowMajor>;
using mapped_matrix_type = Map<matrix_type>;

现在我们创建一个缓冲区，将其包装在mapped_matrix_type中，然后分配：

auto raw = std::make_unique<float[]>(m1.rows()*m2.cols()); // maybe backwards
mapped_matrix_type bob(raw.get(), m1.rows(), m2.cols());
bob = m1*m2;

bob的原始数据位于raw，unique_ptr拥有的缓冲区（如果您需要使其完全无主，则可以release()。）

任何原始存储机制（vector，原始new或其他任何内容）都可以取代raw。

代码未经测试。

从特征矩阵外化数据

1 个答案: